Η θεραπεία εμπειρίας είναι μια ζωντανή μορφή ψυχοθεραπείας μέσω της οποίας η αλλαγή προκύπτει μέσα από την άμεση βίωση νέας εμπειρίας που δημιουργείται μέσα στη συνεδρία. Αντί να μένει κανείς στην αφήγηση, η θεραπεία αξιοποιεί την επαφή με το σώμα, το συναίσθημα, τη φαντασία, την έκφραση και τη σχέση θεραπευτή και θεραπευόμενου, ώστε να αναδυθεί αυτό που είναι αληθινά ενεργό στο παρόν.

Με τεχνικές όπως role work, καρέκλες, σωματική επίγνωση, εξωτερική έκθεση, συναισθηματική επεξεργασία και ασκήσεις, ο στόχος είναι η επανεγγραφή παλαιών μοτίβων μέσω μιας νέας, ασφαλούς εμπειρίας. Αυτό επιτυγχάνεται καθώς εάν μπορέσει να νιώσει κανείς αλλιώς, θα μπορέσει και να πράξει αλλιώς).